猫が体や膝の上に乗ってきて前足でモミモミすることがあると思います。 このモミモミは子猫がミルクを飲む時に、ミルクがよく出る様にする行動が残ったものです。 餌をくれる飼い主は猫にしてみれば母猫みたいなものですので、猫が大きくなっても同じ様なモミモミする行動をとるのだと思われます。